پایان نامه رشته مکانیک با موضوع آهنگری
پایان نامه رشته مکانیک با موضوع آهنگری
چکیده: آهنگری از 800 سال قبل از میلاد جهت ساخت محصولات فلزی مانند شمشیر رواج داشته است. آهنگری كار بروی قطعه كار فلزی و تبدیل آن به یك شكل دلخواه توسط پتك كاری یا پرس كاری است. آهنگری از قدیمترین فرآیندهای شكل دهی فلزات است كه منشا آن به زمانهای بسیار دور برمی گردد. در دوره انقلاب صنعتی، ماشین آلات جایگزین بازوی آهنگر و نیروی انسانی گردید. بنابراین انسان قادر به ساخت قطعاتی به اندازه یك مهره كوچك تا گرداننده توربین یا بال كامل هواپیما شد. در فرآیند آهنگری، اغلب رسیدن به شكل نهایی قطعه مورد نظر در یك مرحله امكانپذیر نیست و لازم است قطعه تا رسیدن به شكل نهایی گاه تا چندین مرحله شكل دهی شود.
فهرست:
- چکیده
- فصل اول: فورجینگ وخواص متالوژیكی
- مقدمه
- سیلان و تغییر شكل در فرآیند فورج
- هدف از فورجینگ
- تغییر شكل های ناخالصی های داخل قطعه
- جدایش
- مك و حفره های ریز
- فصل دوم: انواع روش های فورجینگ
- مقدمه
- انواع فورج نسبت دمای آن
- فورج داغ
- فورج گرم
- فورج سرد
- فورج همدما یا ایزوترمال
- انواع فورج از جهت فرم وشكل قالب
- فورج با قالب باز
- فورج با قالب بسته
- فصل سوم: قالب های فورج و عملیات آهنگری
- مقدمه
- آهنگری در قالب های باز
- آهنگری در قالب بسته
- دسته بندی آهنگری در قالب بسته
- فصل چهارم: اصول طراحی قالب های فورج
- مقدمه
- متغیر های فرآیند آهنگری
- مواد آهنگری
- اصطكاك و روانكاری
- طراحی قالب های فورج
- عوامل موثر در طراحی قالب های آهنگری
- ترتیبات ترمودینامیكی عملیات آهنگری
- پیچیدگی شكل قطعه و قالب
- طراحی پیش فرم
- سطح جدایش
- فرورفتگی حفره قالب
- طراحی منطقه تجمع سر ریز قالب
- پیش بینی تنش ها و بارهای آهنگری
- محاسبه و طراحی ابعاد بیرونی قالب آهنگری
- قالب دور بری آهنگری
- فصل پنجم: چكش ها و پرس های آهنگری
- مقدمه
- چكش ها
- پرس های مكانیكی
- پرس های هیدرولیكی
- پرس های پیچی
- فصل ششم: محاسبات طراحی قطعه دیسکی متقارن
- محاسبات طراحی قطعه دیسکی متقارن
- فصل هفت: خلاصه مراحل ساخت قطعه
- خلاصه مراحل ساخت قطعه
- نتیجه گیری
- پیوست
- منابع و مراجع
- چکیده (به انگلیسی)
...
فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 95
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
رباتيك و اساس آن در صنعت
مقاله رباتيك و اساس آن در صنعت
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است. رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
سرفصلها:
- مقدمه
- تعريف ربات
- دسته بندي رباتها
- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني
- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا
- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي
- اجزاء اصلي يك ربات
- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)
- سنسورها
- كنترلر
- واحد تبديل توان
- محرك مفاصل
- طبقه بندي رباتها
- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد
- رباتهاي صنعتي
- رباتهاي شخصي و علمي
- رباتهاي نظامي
- طبقه بند از نقطه نظر استراتژي كنترل در نسلهاي ربات
- طبقه بندي از نقطه نظر محرك مفصلها
- سيستمهاي الكتريكي
- سيستمهاي هيدروليكي
- سيستمهاي پنوماتيكي
- طبقه بندي از نقطه نظر هندسه حركت
- طبقه بندي از نقطه نظر كنترل حركت
- مشخصات ربات
- تعداد محورها
- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)
- دسترسي و تحريك (Reach and Stroke)
- جهت گيري دست
- قابليت تكرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
- مشخصات رباتهاي صنعتي
- سيستم هاي انتقال قدرت
- انواع چرخ دنده ها
- اجزاي مكانيكي انعطاف پذير، تسمه ها
- زنجيرها و چرخ زنجيرها
- كوپلرها (Couplers)
- بادامك ها (Cams)
- مچ ها
- عوامل نهايي
- گيره ها (Grippers)
- تقسيم بندي گيره ها براساس تعداد حمل كار
- تقسيم بندي گيره ها براساس نحوه اتصال به مچ
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 58
آمار
وبلاگ:
